輸入至AC伺服驅(qū)動器的指令脈沖，與根據(jù)電動機(jī)旋轉(zhuǎn)量從伺服電動機(jī)內(nèi)置編碼器輸出的反饋脈沖之間的差值，稱為積存脈沖。