勵(lì)磁時(shí)序信號(hào)(TIM輸出)

這是一種表示勵(lì)磁程序處于初始狀態(tài)的信號(hào),作為驅(qū)動(dòng)器的功能之一。每當(dāng)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)7.2°時(shí),就會(huì)輸出一次。

步進(jìn)電動(dòng)機(jī)在通電時(shí)總會(huì)先勵(lì)磁特定的電動(dòng)機(jī)線圈,以保持軸的位置。
這種勵(lì)磁狀態(tài)稱為初始勵(lì)磁狀態(tài)。當(dāng)脈沖輸入時(shí),勵(lì)磁時(shí)序信號(hào)(TIM輸出)會(huì)因電動(dòng)機(jī)不再處于初始勵(lì)磁狀態(tài)而[OFF]。
當(dāng)電動(dòng)機(jī)軸旋轉(zhuǎn)7.2°后,勵(lì)磁程序會(huì)再次回到初始勵(lì)磁狀態(tài)。
因此,電動(dòng)機(jī)軸每旋轉(zhuǎn)一圈,勵(lì)磁時(shí)序信號(hào)(TIM輸出)會(huì)輸出360°÷7.2°= 50次。

勵(lì)磁定時(shí)信號(hào)(TIM輸出)