轉矩的放大

減速機輸出軸的轉矩可以通過以下公式計算。

容許轉矩

T_G ＝ T_M × i × η

T_G

減速機的容許轉矩

T_M

電動機轉矩

i

減速機的減速比

η

減速機的傳動效率

容許轉矩

減速比增大時，輸出轉矩會成比例增大，但受限于齒輪的材料等條件，減速機能傳遞的負載轉矩可能會有所限制。（將限制的最大值稱為最大容許轉矩）
以組合電動機的減速機輸出軸的轉矩為容許轉矩。按照常溫下的傳動效率計算，下方為每個減速比分別標示了容許轉矩值。

傳動效率

傳動效率取決于減速機型、減速段數(shù)等減速機的結構以及減速比。此外，環(huán)境溫度也會影響傳動效率。在低溫環(huán)境下使用時請注意，傳動效率可能會下降，導致輸出轉矩減小。

• 中間減速機2GV10X、3GV10X、4GV10X、5GV10X的傳動效率為90%，其他為81%。
• 直交軸減速機的傳動效率，請參見直交軸減速機的傳動效率頁面。

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注意

• 上述表中的傳動效率為常溫時的值。環(huán)境溫度會改變減速機的傳動效率。
  在低溫環(huán)境下使用時請注意，傳動效率可能會下降，導致輸出轉矩減小。
• 品名中的□代表減速比的數(shù)字。
  品名中的■代表傳動軸的類型。

轉速與旋轉方向

轉速

減速機輸出軸轉速可以通過以下公式計算。

•  

  \(\begin{align}\text{轉速 }{N_G} =\frac{N_M}{ i}\end{align}\)

• N_G

  減速機的轉速[r/min]

  N_M

  電動機的轉速[r/min]

  i

  減速機的減速比

這里，與感應電動機（AC電動機）組合時標記的轉速是基于電動機的同步轉速計算得出的值，因此實際轉速可能會因負載大小而降低數(shù)個百分點。此外，某些型號的實際減速比與標稱減速比可能略有不同。

旋轉方向

表示從輸出軸看到的旋轉方向。
減速機的減速比會改變電動機的旋轉方向和減速機的旋轉方向。各產(chǎn)品的旋轉方向，請參見產(chǎn)品頁面。

容許徑向負載、容許軸向負載

容許徑向負載

表示可以施加到減速機輸出軸垂直方向的容許負載值。您可以在施加負載的位置看到允許值。

容許軸向負載

表示可以施加到減速機輸出軸軸向的容許負載值。

徑向負載的計算公式

當使用鏈條、齒輪、皮帶等傳動機構時，必然會在輸出軸上產(chǎn)生徑向負載。

關于徑向負載的計算公式，請參閱這個頁面。