MRC01
?需要客戶按照實(shí)際使用條件進(jìn)行編程，本公司無法提供編程服務(wù)。
無需對(duì)現(xiàn)有設(shè)備的控制系統(tǒng)進(jìn)行較大更改，即可輕松追加導(dǎo)入自制機(jī)器人。
? 1 MRC01也可通過I/O連接（無上一級(jí)設(shè)備）運(yùn)行。
? 2 MRC01和AZ系列的驅(qū)動(dòng)器之間通過RS-485通信進(jìn)行控制。
?啟動(dòng)機(jī)器人前客戶應(yīng)負(fù)責(zé)事先對(duì)機(jī)器人實(shí)施充分的安全確認(rèn)。對(duì)于機(jī)器人系統(tǒng)整體的安全性，本公司不承擔(dān)任何責(zé)任。
| 備有從自制機(jī)器人的初期設(shè)定到動(dòng)作編程都能簡單進(jìn)行設(shè)定的“編程軟件MRC Studio” 另外，也備有用于在購買MRC01之前體驗(yàn)操作感的編程軟件MRC studio Simulator。 ?點(diǎn)此下載編程軟件MRC Studio。
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Step1. 按照指導(dǎo)說明，可簡單地初始設(shè)定。
以向?qū)问竭M(jìn)行機(jī)器人類型的選擇和機(jī)構(gòu)信息的輸入等一系列初始設(shè)定。 通過邊看圖解邊按照指導(dǎo)說明進(jìn)行設(shè)定，即使是第一次，也能在短時(shí)間內(nèi)完成機(jī)器人的初始設(shè)定。
| ■按步驟設(shè)定 根據(jù)向?qū)Р藛瓮扑]機(jī)器人的初始設(shè)定。  |
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■邊看機(jī)器人的圖解邊輸入機(jī)械臂長度等尺寸 尺寸直接輸入到圖解內(nèi)的輸入欄中。 
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■自制機(jī)器人可以很簡單
Step2. 不需要梯形圖知識(shí)。通過項(xiàng)目選擇，對(duì)動(dòng)作進(jìn)行編程。
創(chuàng)建程序是選擇指令的簡單方法。無需梯形圖等專業(yè)知識(shí)即可直觀地創(chuàng)建程序。支持P to P運(yùn)行、線性插補(bǔ)運(yùn)行、圓弧插補(bǔ)運(yùn)行、拱形運(yùn)動(dòng)等 。 此外，也可從上一級(jí)控制器經(jīng)由EtherNet/IP直接執(zhí)行運(yùn)行數(shù)據(jù)。
| ■拖放所需指令 從“指令”欄中選擇必要的動(dòng)作，拖放到“程序”欄中， 則顯示“指令設(shè)定”欄。 |
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■設(shè)定目標(biāo)位置和速度 “指令設(shè)定”欄中輸入目標(biāo)位置的坐標(biāo)·移動(dòng)量、速度。
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Step3.在線3D模擬中確認(rèn)動(dòng)作。
| 可在3D模擬器上確認(rèn)機(jī)器人的工作程序。 運(yùn)行實(shí)機(jī)前，可對(duì)程序進(jìn)行簡單的檢查。 ? 不能在脫機(jī)時(shí)使用。 |
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為您準(zhǔn)備了即使不與機(jī)器人控制器MRC01通信，也可對(duì)設(shè)想的實(shí)際動(dòng)作進(jìn)行預(yù)演的MRC Studio Simulator。 通過MRC studio Simulator制作的運(yùn)行程序在實(shí)際導(dǎo)入機(jī)器人時(shí)也可直接使用。 |
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MRC Studio （產(chǎn)品版）與MRC Studio Simulator的區(qū)別--------
兩者都能免費(fèi)下載。功能區(qū)別如下所示。
| 項(xiàng)目 | MRC Studio（產(chǎn)品版）（前往下載） |
MRC Studio Simulator（前往下載） |
| 與機(jī)器人控制器 MRC01通信 | ○ | - |
| 設(shè)置 | ○ | △ 無法設(shè)定與機(jī)器人控制器MRC01及驅(qū)動(dòng)器的通信項(xiàng)目。 |
| 將設(shè)定數(shù)據(jù)文件保存到電腦 | ○ | ○ |
| 打開文件 | ○ 可打開 .mrcx 文件。 |
○ 可打開 .mrcxt 文件。 此外，為您準(zhǔn)備了設(shè)定程序的樣本。 |
| 導(dǎo)入在MRC
Studio Simulator 制作的數(shù)據(jù)文件 |
○※ | - |
| 示教 | ○ | ○ |
| 制作運(yùn)行程序 | ○ | ○ |
| 測試運(yùn)行 | ○ | ○ |
| 參數(shù)設(shè)定 | ○ | △ 有無法設(shè)定的參數(shù)。 詳細(xì)請(qǐng)?jiān)贛RC Studio Simulator的 “幫助”＞“使用方法”中確認(rèn)。 |
| 監(jiān)控 | ○ | △ 可監(jiān)控以下內(nèi)容： ?機(jī)器人的TCP坐標(biāo) ?各軸的角度 ?左右手系 ? 使用中的工具的偏距編號(hào) ?使用中的坐標(biāo)系的信息 ?托盤監(jiān)控（托盤大小等信息、當(dāng)前單元格的編號(hào)等） ?機(jī)器人信息監(jiān)控（機(jī)器人的連桿長度等機(jī)構(gòu)信息） ?無法監(jiān)控與外部機(jī)器連接所需要的信號(hào)系信息。 |
首次實(shí)機(jī)運(yùn)行時(shí)，建議先降低運(yùn)行速率進(jìn)行嘗試。
AZ系列及搭載了AZ系列的電動(dòng)傳動(dòng)裝置。產(chǎn)品種類豐富，機(jī)器人設(shè)計(jì)自由度高有助于配合自制機(jī)器人。
AZ系列內(nèi)藏定位型驅(qū)動(dòng)器
AZ系列mini驅(qū)動(dòng)器RS-485通信型
