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首頁(yè) > 產(chǎn)品介紹 > 電動(dòng)傳動(dòng)裝置 > 齒輪齒條系統(tǒng) L系列 搭載αSTEP AZ(特征)
電動(dòng)傳動(dòng)裝置
齒輪齒條系統(tǒng)

L系列（搭載αSTEP AZ系列）

L系列搭載AZ

齒條·齒輪系統(tǒng)是齒條齒輪機(jī)構(gòu)與電動(dòng)機(jī)組合而成的電動(dòng)傳動(dòng)裝置（直線電動(dòng)機(jī)）。
電動(dòng)機(jī)部采用了搭載無(wú)需電池的ABZO編碼器的αSTEPAZ系列，除可高精度定位外，
還可實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)最大100kg的高負(fù)載。

主要特征

可輕松構(gòu)建“小型”、“高強(qiáng)度”的直線動(dòng)作機(jī)構(gòu)

齒條· 齒輪系統(tǒng)可以輕松將電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變成直線運(yùn)動(dòng)。
直動(dòng)機(jī)構(gòu)部保持小型化設(shè)計(jì)的同時(shí)，由于經(jīng)過(guò)高強(qiáng)度加工，也可實(shí)現(xiàn)大負(fù)載的搬運(yùn)。


齒條·齒輪系統(tǒng)的動(dòng)作

齒輪軸電動(dòng)機(jī)由減速機(jī)（減速部）承載，
再通過(guò)齒輪傳遞到齒條，轉(zhuǎn)變成直線運(yùn)動(dòng)。


上下驅(qū)動(dòng)時(shí)也可實(shí)現(xiàn)最大可搬運(yùn)質(zhì)量100kg、最長(zhǎng)沖程1000mm

可依據(jù)裝置進(jìn)行選擇。備有各種可搬質(zhì)量及相對(duì)應(yīng)沖程的產(chǎn)品。

可對(duì)應(yīng)高負(fù)載·長(zhǎng)沖程


與電動(dòng)滑臺(tái)的比較

如果安裝時(shí)無(wú)需考慮慣性力矩，則可直接搬運(yùn)等同于可搬質(zhì)量的工作物。


節(jié)省空間化


固定齒條兩端的螺絲孔后，本體部即可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)位移。

在無(wú)法預(yù)留電動(dòng)機(jī)安裝空間的大型裝置時(shí)非常有效。


可縮短設(shè)計(jì)到啟動(dòng)的時(shí)間

齒條· 齒輪系統(tǒng)可削減過(guò)去使用的零件，也可縮減設(shè)計(jì)和組裝上所花費(fèi)的時(shí)間。

能夠以0.001mm/step設(shè)定

驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)采用了混合控制系統(tǒng)αSTEP AZ系列。
與支援軟件MEXE02?（?點(diǎn)此下載支援軟件MEXE02）一起使用，最高可支持最小移動(dòng)量0.001mm/step設(shè)定，

實(shí)現(xiàn)各種直線運(yùn)動(dòng)的用途。

【最小移動(dòng)量】
　高速型 0.01mm
　高可搬質(zhì)量型 0.001mm
【使用速度范圍】
　0∼500mm/s （高速型）
　0∼90mm/s （高可搬質(zhì)量型　安裝尺寸60mm）
　0∼40mm/s （高可搬質(zhì)量型　安裝尺寸80mm）



混合控制系統(tǒng)
αSTEP AZ系列
 點(diǎn)擊查看詳細(xì)：

?AZ系列產(chǎn)品介紹
?AZ系列產(chǎn)品種類(lèi)

用途例

齒條·齒輪系統(tǒng)可應(yīng)用于各種用途。

上下驅(qū)動(dòng)

推·拉

搬送

上下驅(qū)動(dòng)
上下驅(qū)動(dòng)也很簡(jiǎn)單。作為防止掉落對(duì)策，還備有帶電磁制動(dòng)的機(jī)種。 利用高推力，可輕松進(jìn)行壓、拉的運(yùn)行。 備有齊全的各種沖程及相對(duì)應(yīng)速度的產(chǎn)品。 利用齒條端的螺絲孔，可輕松完成負(fù)載連接或齒條固定。


?最短定位時(shí)間計(jì)算工具(對(duì)應(yīng)電動(dòng)傳動(dòng)裝置）

可計(jì)算出本公司的電動(dòng)滑臺(tái)·電動(dòng)缸搭配不同電動(dòng)機(jī)、在不同“運(yùn)行條件”下能達(dá)到的最短定位時(shí)間?？勺鳛楫a(chǎn)品選型時(shí)的輔助工具使用。


其他相關(guān)內(nèi)容
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搭載AZ系列的優(yōu)勢(shì)

采用新研發(fā)的ABZO編碼器


成功研發(fā)小型機(jī)械式多回轉(zhuǎn)絕對(duì)式編碼器＜ABZO編碼器＞。有助于提升生產(chǎn)效率、降低成本。
· 搭載免電池絕對(duì)式傳感器（ABZO 編碼器）
無(wú)需外部傳感器就能時(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電動(dòng)機(jī)位置信息

· 基于閉環(huán)控制實(shí)現(xiàn)高可靠性
· 基于高效率化，減少電動(dòng)機(jī)發(fā)熱、節(jié)能


無(wú)需外部傳感器
由于是絕對(duì)式系統(tǒng)，因此，不需要原點(diǎn)傳感器、限位傳感器等外部傳感器。


●高速原點(diǎn)返回
由于不使用原點(diǎn)傳感器就能夠執(zhí)行原點(diǎn)返回，
因此，高速執(zhí)行原點(diǎn)返回時(shí)，無(wú)需擔(dān)心傳感器
感應(yīng)的規(guī)格，可有效縮短機(jī)器工作周期。

●降低成本
可減少傳感器費(fèi)用及配線費(fèi)用，降低系統(tǒng)成本。

●節(jié)省配線
可節(jié)省配線，提升裝置設(shè)計(jì)的自由度。
不會(huì)受到外部傳感器誤動(dòng)作的影響
無(wú)需擔(dān)心外部傳感器誤動(dòng)作、故障及斷線等。


●提升原點(diǎn)返回精度
執(zhí)行原點(diǎn)返回時(shí)不再擔(dān)心原點(diǎn)傳感器感應(yīng)會(huì)出現(xiàn)偏差，
可提升原點(diǎn)精度。
*不安裝限位傳感器時(shí)，使用驅(qū)動(dòng)器的軟件限位，
可防止出現(xiàn)超出界限值的動(dòng)作。


●簡(jiǎn)單的原點(diǎn)設(shè)定
只需按下驅(qū)動(dòng)器表面上的開(kāi)關(guān)，就能夠輕松設(shè)定原點(diǎn)，
使用ABZO編碼器保存原點(diǎn)位置。還可以通過(guò)
支援軟件MEXE02（?點(diǎn)此下載支援軟件MEXE02）
及外部輸入信號(hào)設(shè)定原點(diǎn)。


無(wú)需原點(diǎn)返回（內(nèi)藏定位型）

定位運(yùn)行中，即使電源斷開(kāi)，仍能夠保持位置信息。內(nèi)藏定位型時(shí)，在生產(chǎn)線緊急停止及從停電后恢復(fù)供電時(shí)，即使不執(zhí)行原點(diǎn)返回，仍能夠重新開(kāi)始定位運(yùn)行。

無(wú)需原點(diǎn)返回

無(wú)需電池

由于是機(jī)械式編碼器，因此，不需要使用電池。位置信息由ABZO編碼器進(jìn)行機(jī)械式管理，因此，即使電源切斷，拆下電動(dòng)機(jī)/驅(qū)動(dòng)器之間的電纜線，仍能夠保持位置信息。

●降低維護(hù)成本

無(wú)需更換電池，可節(jié)省維護(hù)時(shí)間及成本。

●海外運(yùn)輸放心

普通電池會(huì)自行放電，因此，出口海外等長(zhǎng)時(shí)間搬運(yùn)時(shí)，需引起注意。ABZO編碼器無(wú)需電池，可無(wú)限期保持位置信息。而且也無(wú)需考慮出口海外時(shí)針對(duì)電池的各種限制等。

●可自由安裝驅(qū)動(dòng)器

由于不需要預(yù)留更換電池用的空間，因此，驅(qū)動(dòng)器設(shè)置場(chǎng)所不受限制，控制盤(pán)等的布局設(shè)計(jì)自由度提升。

●即使拆下電動(dòng)機(jī)/驅(qū)動(dòng)器之間的電纜線，仍能夠保持位置

位置信息保存在ABZO編碼器內(nèi)部。


簡(jiǎn)易程序功能，可實(shí)現(xiàn)程序的簡(jiǎn)化（內(nèi)藏定位型）
內(nèi)藏定位型通過(guò)獲取控制其它機(jī)器的輸出信號(hào)及傳感器等的外部輸入信號(hào)，簡(jiǎn)化程序控制所需的程序。


●定位運(yùn)行數(shù)據(jù)的設(shè)定數(shù)（最多256點(diǎn)）
●通用輸入/輸出點(diǎn)數(shù)（輸入9點(diǎn)、輸出6點(diǎn)）
●通信用輸入/輸出點(diǎn)數(shù)（輸入16點(diǎn)、輸出16點(diǎn)）
?點(diǎn)此查看AZ系列簡(jiǎn)易編程及各功能的靈活運(yùn)用事例


搭載混合控制系統(tǒng)αSTEP

αSTEP是指：以步進(jìn)電動(dòng)機(jī)為基礎(chǔ)，結(jié)合了開(kāi)環(huán)控制和閉環(huán)控制的優(yōu)點(diǎn)。
實(shí)時(shí)監(jiān)控電動(dòng)機(jī)位置，根據(jù)狀況自動(dòng)切換2種控制。

通常情況下為開(kāi)環(huán)控制。

開(kāi)環(huán)控制


●高響應(yīng)

發(fā)揮步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的高響應(yīng)性，能夠在短時(shí)間內(nèi)移動(dòng)較短距離。針對(duì)指令無(wú)延遲，實(shí)現(xiàn)跟蹤動(dòng)作。

AZ高響應(yīng)

●保持停止位置，無(wú)微振

定位時(shí)無(wú)微振并且可以通過(guò)電動(dòng)機(jī)自身保持力停止，
因此適合用于需無(wú)振動(dòng)停止的低剛性機(jī)構(gòu)用途。

●免增益調(diào)整

通常情況下以開(kāi)環(huán)控制方式運(yùn)行，因此，即使是在皮帶機(jī)構(gòu)、凸輪、鏈條驅(qū)動(dòng)等負(fù)載發(fā)生變動(dòng)的情況下，
也可不用通過(guò)增益調(diào)節(jié)，便實(shí)現(xiàn)定位。

過(guò)載時(shí)切換為閉環(huán)控制
AZ閉環(huán)控制


●即使在急速的負(fù)載變動(dòng)或緊急加速的情況下
仍可繼續(xù)運(yùn)行

通常情況下，與脈沖指令同步基于開(kāi)環(huán)控制進(jìn)行運(yùn)行。過(guò)載時(shí)，會(huì)立即切換到閉環(huán)控制，執(zhí)行位置修正。


●萬(wàn)一發(fā)生異常情況時(shí)會(huì)輸出警報(bào)信號(hào)

連續(xù)過(guò)載時(shí)，會(huì)輸出警報(bào)信號(hào)，定位結(jié)束時(shí)則輸出信號(hào)。因此,具有高可靠性。
控制方式統(tǒng)一的產(chǎn)品種類(lèi)

備有搭載AZ系列的滑臺(tái)、電動(dòng)缸等直動(dòng)機(jī)構(gòu)以及中空旋轉(zhuǎn)式工作臺(tái)等電動(dòng)傳動(dòng)裝置產(chǎn)品。
與AZ系列的控制性相同，可縮短設(shè)計(jì)時(shí)間。

混合控制系統(tǒng)
αSTEP
 電動(dòng)傳動(dòng)裝置
電動(dòng)滑臺(tái)
電動(dòng)缸
小型電動(dòng)缸
齒條齒輪
系統(tǒng)
中空旋轉(zhuǎn)式
傳動(dòng)裝置
?L系列

驅(qū)動(dòng)器的特征與種類(lèi)

可根據(jù)上一級(jí)系統(tǒng)來(lái)選擇驅(qū)動(dòng)器
內(nèi)藏定位型FLEX LOGO

在驅(qū)動(dòng)器上設(shè)定運(yùn)行數(shù)據(jù)，通過(guò)PLC選擇、執(zhí)行運(yùn)行數(shù)據(jù)的類(lèi)型。與上一級(jí)的連接、控制可通過(guò)I/O、Modbus（RTU）、RS-485通信、FA網(wǎng)絡(luò)中任何一個(gè)進(jìn)行。使用網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換器（另售），可通過(guò)CC-Link通信、MECHATROLINK通信及EtherCAT通信進(jìn)行控制。

帶RS-485通信的脈沖序列輸入型

通過(guò)針對(duì)驅(qū)動(dòng)器輸入脈沖執(zhí)行運(yùn)行的類(lèi)型。利用用戶自備的定位模塊（脈沖發(fā)生器）進(jìn)行電動(dòng)機(jī)控制。通過(guò)使用RS-485通信，可監(jiān)控電動(dòng)機(jī)的狀態(tài)信息（位置、速度、轉(zhuǎn)矩、警報(bào)、溫度等）。

脈沖序列輸入型

通過(guò)針對(duì)驅(qū)動(dòng)器輸入脈沖執(zhí)行運(yùn)行的類(lèi)型。利用用戶自備的定位模塊（脈沖發(fā)生器）進(jìn)行電動(dòng)機(jī)控制。通過(guò)使用支援軟件（MEXE02），可確認(rèn)警報(bào)履歷及各種狀態(tài)監(jiān)控。


利用支援軟件MEXE02簡(jiǎn)單驅(qū)動(dòng)

使用支援軟件MEXE02后，通過(guò)電腦就能夠輕松設(shè)定數(shù)據(jù)及執(zhí)行實(shí)際驅(qū)動(dòng)，或利用各種監(jiān)控功能進(jìn)行確認(rèn)。
（?點(diǎn)此下載支援軟件MEXE02）