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 > Q332.AZ系列可以通過上位系統(tǒng)確認(rèn)目前的停止位置嗎？
Ｑ＆Ａ
Q：

AZ系列可以通過上位系統(tǒng)確認(rèn)目前的停止位置嗎？
A：

通過以下方法可以確認(rèn)。

（1） 利用脈沖指令功能
通過脈沖，從驅(qū)動(dòng)器的ASG輸出和BSG輸出中獲得目前的停止位置信息。PLSM-REQ輸出設(shè)為ON之后，將MON-CLK輸入設(shè)為ON，就能通過脈沖從ASG輸出和BSG輸出發(fā)送目前的絕對(duì)位置情報(bào)。由上位系統(tǒng)統(tǒng)計(jì)這2種脈沖輸出，可以得出目前的停止位置。

（2） 利用I/O位置輸出功能
利用驅(qū)動(dòng)器的MON-OUT輸出，可通過連續(xù)通信獲取目前的位置情報(bào)。MON-REQ輸入設(shè)為ON之后， MON-CLK輸入會(huì)輸入32次脈沖信號(hào)。獲取校驗(yàn)和時(shí)，請(qǐng)?jiān)倮^續(xù)輸入8次脈沖。每輸入1次脈沖，就會(huì)得到從MON-OUT輸出發(fā)送的1 bit二進(jìn)制數(shù)據(jù)。共計(jì)32bit的數(shù)據(jù)由上位系統(tǒng)換算成十進(jìn)制，就可得出目前的停止位置。

（3）統(tǒng)計(jì)ASG輸出、BSG輸出
通過脈沖，從驅(qū)動(dòng)器的ASG輸出和BSG輸出中獲得目前的停止位置信息。ASG輸出和BSG輸出，根據(jù)電動(dòng)機(jī)的移動(dòng)量會(huì)進(jìn)行相對(duì)應(yīng)的輸出。通過上位系統(tǒng)實(shí)時(shí)統(tǒng)計(jì)這2種脈沖，加減檢測(cè)位置的相對(duì)移動(dòng)量，就可得出目前的停止位置。

（4）使用Modbus（RTU）控制、FA網(wǎng)絡(luò)控制　※限內(nèi)藏定位型
通過網(wǎng)絡(luò)接收驅(qū)動(dòng)器的指令位置和反饋位置。FA網(wǎng)絡(luò)控制的情況請(qǐng)準(zhǔn)備對(duì)應(yīng)各網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換器。
（>>>點(diǎn)此查看網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換器詳情）
詳細(xì)功能、請(qǐng)參看使用說明書《AZ系列 功能篇》。
（>>>點(diǎn)此下載使用說明書《AZ系列 功能篇》）