電氣原點(diǎn)返回運(yùn)行(Return運(yùn)行)

電氣原點(diǎn)

控制器本身通過內(nèi)部計(jì)數(shù)器掌握從定位運(yùn)行開始位置的絕對位置。計(jì)數(shù)器值為0的位置,即定位運(yùn)行開始的位置,稱為電氣原點(diǎn)。當(dāng)需要從任意位置將工件返回到定位開始位置時(shí),通過執(zhí)行電氣原點(diǎn)返回運(yùn)行,可以自動(dòng)返回電氣原點(diǎn)(定位運(yùn)行開始位置)。

電氣原點(diǎn)
電氣原點(diǎn)與機(jī)械原點(diǎn)的區(qū)別 電氣原點(diǎn)是進(jìn)行帶偏置的機(jī)械原點(diǎn)返回運(yùn)行時(shí)的停止位置。電氣原點(diǎn)的位置可以更改,但由于機(jī)械原點(diǎn)的位置是傳感器的位置,因此是固定不變的。
原點(diǎn)偏置功能

通過執(zhí)行原點(diǎn)偏置,可以在機(jī)械原點(diǎn)之外設(shè)定一個(gè)原點(diǎn)(電氣原點(diǎn))。在定位運(yùn)行完成后執(zhí)行電氣原點(diǎn)返回運(yùn)行,將返回到原點(diǎn)偏置設(shè)定的位置。

原點(diǎn)偏置功能

電氣原點(diǎn)的返回范圍是±16777215個(gè)脈沖。
如果超出這個(gè)范圍,將執(zhí)行±16777215個(gè)脈沖的電氣原點(diǎn)返回運(yùn)行。
(絕對方式時(shí)的返回范圍是-8388608~+8388607脈沖。)

用途例1  碼垛堆積:
當(dāng)需要在機(jī)械原點(diǎn)之外設(shè)定一個(gè)工作原點(diǎn)時(shí),可以使用電氣原點(diǎn)。

  • 原點(diǎn)偏置功能
  • 原點(diǎn)偏置功能

用途例2  裝配位置校正:
在安裝滑臺(tái)等組件時(shí),如果工作原點(diǎn)位置與機(jī)械原點(diǎn)位置不同時(shí),則可以使用電氣原點(diǎn)。

原點(diǎn)偏置功能