慣性負載-自起動頻率特性

該特性表示因慣性負載而引起的自起動頻率的變化。
由于步進電動機的轉(zhuǎn)子本身和負載都具有轉(zhuǎn)動慣量，因此在瞬時啟動和停止時，電動機軸會發(fā)生延遲或超過的現(xiàn)象。此現(xiàn)象會隨著脈沖速度而變化，但如果脈沖速度超過了某個數(shù)值，電動機將無法跟隨脈沖速度并出現(xiàn)失步（丟步）。
將即將失步前的脈沖速度稱為自起動頻率。

慣性負荷-自起動頻率特性

相對于慣性負載的最大自起動頻率的變化可以用下列公式計算出近似值。

 
\(\begin{align}f=\frac{f_S}{\sqrt{1+\frac{J_L}{J_O}}}\ [\mathrm{Hz}]\end{align}\)

fS

電動機單體的最大自起動頻率[HZ]

f

有慣性負載時的最大自起動頻率[HZ]

JO

轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量[kg·m2]

JL

負載轉(zhuǎn)動慣量[kg·m2]