將電動(dòng)機(jī)以額定電流勵(lì)磁，并從外部對(duì)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸施加轉(zhuǎn)矩，使轉(zhuǎn)子產(chǎn)生角度變化，此時(shí)角度與轉(zhuǎn)矩的關(guān)系稱為角度-轉(zhuǎn)矩特性，如下圖所示。

將上示特性圖中各點(diǎn)上的定子與轉(zhuǎn)子的小齒位置關(guān)系如下圖所示。 在穩(wěn)定點(diǎn)①平衡停止時(shí)，對(duì)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸施加外力，則會(huì)產(chǎn)生朝左的轉(zhuǎn)矩T（+），將電動(dòng)機(jī)軸拉回穩(wěn)定點(diǎn)①，并在與外力取得平衡的角度上停止。 ②當(dāng)進(jìn)一步施加外力時(shí)，會(huì)出現(xiàn)產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩達(dá)到最大值的角度。此時(shí)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩為勵(lì)磁最大靜止轉(zhuǎn)矩TH。 ③當(dāng)施加超過(guò)此轉(zhuǎn)矩的外力時(shí)，電動(dòng)機(jī)會(huì)通過(guò)不穩(wěn)定點(diǎn)⑤，并產(chǎn)生與外力同方向的轉(zhuǎn)矩T（?），然后移動(dòng)到下一個(gè)穩(wěn)定點(diǎn)①并停止。

穩(wěn)定點(diǎn):

定子與轉(zhuǎn)子的小齒在完全相對(duì)的位置而停止的點(diǎn)。這個(gè)點(diǎn)非常穩(wěn)定，當(dāng)外力為0時(shí)，電動(dòng)機(jī)一定會(huì)在此位置停止。

不穩(wěn)定點(diǎn):

定子與轉(zhuǎn)子的小齒錯(cuò)開1/2齒距的位置。這是一個(gè)非常不穩(wěn)定的狀態(tài)，當(dāng)施加細(xì)微外力，就會(huì)使轉(zhuǎn)子立即往右邊或左邊的穩(wěn)定點(diǎn)移動(dòng)。