容許轉矩 T_G ＝ T_M × i × η

T_G

減速機的容許轉矩

T_M

電動機轉矩

i

減速機的減速比

η

減速機的傳動效率

隨著減速比的增大，輸出轉矩也會成比例增大。但實際上，減速機的形狀、齒輪的材料、強度等因素會限制減速機能傳遞的負載轉矩。
這個受到限制的容許轉矩稱為“最大容許轉矩”。