將負(fù)載從上往下降落的動(dòng)作稱為下降運(yùn)行。
此時(shí)電動(dòng)機(jī)處于被重力驅(qū)動(dòng)的狀態(tài)。對(duì)于伺服電動(dòng)機(jī)而言，會(huì)作為發(fā)電機(jī)工作，可能導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器損壞，因此需要再生電路。而步進(jìn)電機(jī)和αSTEP系列是與脈沖同步運(yùn)行的，因此即使在下降運(yùn)行時(shí)也能實(shí)現(xiàn)速度控制。