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首頁 > 技術(shù)支持 > 解決方案一覽 > 活用形狀連接,擺臂動(dòng)作可以很順滑
半導(dǎo)體濕制程相關(guān)設(shè)備


活用形狀連接,擺臂動(dòng)作可以很順滑

簡(jiǎn)易控制、提高效率


*圖片僅供示意

擺臂工位:如何讓多段定位的控制更加平穩(wěn)?
設(shè)備:半導(dǎo)體濕制程相關(guān)設(shè)備

工位:擺臂工位

解決方案:步進(jìn)伺服混合控制系統(tǒng)αSTEP AZ系列
●形狀連接功能

痛點(diǎn):在對(duì)晶圓等進(jìn)行涂膠、顯影等作業(yè)時(shí),常會(huì)遇到運(yùn)行不夠平穩(wěn)。
而運(yùn)動(dòng)過程中,通過實(shí)時(shí)監(jiān)控并重新修改數(shù)據(jù)的控制難題難以克服,
進(jìn)而導(dǎo)致如涂膠等作業(yè)不勻,加劇了廢品率。



步進(jìn)伺服混合控制系統(tǒng)αSTEP AZ系列
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AZ系列形狀連接功能,讓運(yùn)動(dòng)控制更絲滑
形狀連接運(yùn)行

不停止電動(dòng)機(jī)運(yùn)行,繼續(xù)執(zhí)行“結(jié)合數(shù)據(jù)”中設(shè)定的運(yùn)行數(shù)據(jù)。過程中如有設(shè)定為“無結(jié)合”的運(yùn)行數(shù)據(jù),則會(huì)執(zhí)行存儲(chǔ)數(shù)據(jù)運(yùn)行至該運(yùn)行數(shù)據(jù),使電動(dòng)機(jī)停止。
● 使用示例
在確定的位置改變速度時(shí),運(yùn)行數(shù)據(jù)的設(shè)定
查看設(shè)定演示視頻:






Tips:
適用于中途不停止多段定位連續(xù)執(zhí)行。


僅需一個(gè)IO,上位控制更輕松
降低控制難度,提升效率

使用αSTEP AZ系列步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的內(nèi)藏定位功能,使用“形狀連接”只需發(fā)送一個(gè)I/O信號(hào)即可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜動(dòng)作。 無需頻繁讀取和寫入,節(jié)省大量的程序控制量,減輕上位程序負(fù)擔(dān)。



應(yīng)用情景:
多段定位控制&形狀連接
難題:由中心向邊緣移動(dòng)涂膠時(shí),配合半徑的變化,擺臂需不停止且平穩(wěn)變速至目標(biāo)位置持續(xù)涂膠。

通過設(shè)置多段的形狀連接數(shù)據(jù),僅需一個(gè)IO,即可實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)順滑的完成擺臂機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定移動(dòng)。


Tips:
通過定位數(shù)據(jù)段越多的形狀連接控制,弱化加減速的引起的速度變動(dòng),移動(dòng)更加平穩(wěn)!



多樣化的監(jiān)控可視化功能,調(diào)試·使用·維護(hù)更安心
波形監(jiān)視
直觀對(duì)比規(guī)劃軌跡與電動(dòng)機(jī)實(shí)際動(dòng)作,針對(duì)性的快速調(diào)試。
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預(yù)知保全·IoT
AZ系列不僅能監(jiān)控位置、速度,還能監(jiān)控溫度、負(fù)載、運(yùn)行距離、電源的狀態(tài)等狀態(tài)信息,實(shí)現(xiàn)“預(yù)知保全”。
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相關(guān)產(chǎn)品
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?步進(jìn)伺服混合控制系統(tǒng)αSTEP AZ系列
搭載新研發(fā)的ABZO傳感器,無需電池就能實(shí)現(xiàn)絕對(duì)方式的定位。
驅(qū)動(dòng)方式有脈沖序列型和可實(shí)現(xiàn)I/O控制的內(nèi)藏定位型供選擇。
產(chǎn)品種類豐富。





注意:
本資料僅供參考。選購前請(qǐng)仔細(xì)確認(rèn)設(shè)備需求和產(chǎn)品規(guī)格。
如需幫助,請(qǐng)洽詢本公司客戶咨詢中心(電話:400-820-6516)。

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