真機(jī)實(shí)例集----螺絲旋緊裝置
裝置概要
是由直交機(jī)器人（龍門架單元）及螺絲旋緊軸構(gòu)成的螺絲旋緊裝置。直交機(jī)器人（龍門架單元）迎合四處螺絲位置運(yùn)作，通過(guò)AZ系列電動(dòng)機(jī)進(jìn)行螺絲旋緊。通過(guò)此裝置，使原本手動(dòng)進(jìn)行的擰螺絲操作實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，并且有助于裝置尺寸的小型化、減輕作業(yè)人員負(fù)擔(dān)及作業(yè)時(shí)間平準(zhǔn)化。
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αSTEP AZ系列
軸4
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限制發(fā)生轉(zhuǎn)矩，防止螺絲劃傷和旋得過(guò)緊
借助可設(shè)定轉(zhuǎn)矩限制值的推壓運(yùn)行功能，能夠防止螺絲旋緊過(guò)緊導(dǎo)致的破損。通過(guò)達(dá)到設(shè)定的轉(zhuǎn)矩限制值時(shí)輸出的TLC輸出、及由監(jiān)控功能得到的位置和負(fù)載轉(zhuǎn)矩情報(bào)，可確認(rèn)旋緊的狀態(tài)。此外，可通過(guò)監(jiān)控功能確認(rèn)造成產(chǎn)品不合格的“螺絲劃傷”、“螺絲的位置偏差”等異常狀況。 |
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搭載產(chǎn)品
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閉環(huán)控制系統(tǒng)αSTEP， 搭載無(wú)需電池就能實(shí)現(xiàn)絕對(duì)方式定位的機(jī)械式絕對(duì)編碼器。
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