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化學(xué)機(jī)械拋光(CMP)設(shè)備應(yīng)用提案
CMP設(shè)備在轉(zhuǎn)臺上使用多個擺臂機(jī)構(gòu),比如將如拋光墊修整器等移動到位的機(jī)構(gòu)。
下面我們將為您介紹CMP機(jī)械臂機(jī)構(gòu)的課題解決方案!
機(jī)械臂機(jī)構(gòu)及主要驅(qū)動源
為保證在整個晶圓上均勻分配適量的材料,CMP工藝在材料去除過程中施加不同的力,并精確停止。 因此,為擺臂機(jī)構(gòu)提供精確定位控制非常重要,合理的選用響應(yīng)快速的驅(qū)動源,以避免拋光過多的基材。



末端執(zhí)行器 轉(zhuǎn)動—AZ系列 FC減速機(jī)型降低機(jī)械臂高度
目的:以一定的速度旋轉(zhuǎn)晶圓,以抵抗拋光墊的摩擦。



AZ系列 FC減速機(jī)型


αSTEP AZ系列 FC減速機(jī)型是由半軸齒輪(圓盤狀的齒輪)與直齒輪構(gòu)成的直交軸減速機(jī)。相對于負(fù)載軸,電動機(jī)可呈直角安裝,有助于省空間。




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