生化、免疫分析儀器高速化應(yīng)用提案
裝置概要
生化、免疫分析儀器是用于檢測、分析生命化學(xué)物質(zhì)的儀器，通過檢查體液樣本（如血液，尿液等），助力高效、準(zhǔn)確的疾病診斷，提升醫(yī)療效率。在設(shè)備擺臂、反應(yīng)盤、試劑盤等眾多關(guān)鍵工位的應(yīng)用上，面向設(shè)備高效、提速課題的提出，東方馬達(dá)重磅推出高速化應(yīng)用提案。通過搭載高精度、低振動、高分辨率的步進(jìn)電動機(jī)PKP系列，優(yōu)化改善甩液、撞針、磨壁、殘液、結(jié)晶、氣泡產(chǎn)生等多項痛點難題，推動提高檢測效率課題的實現(xiàn)。以下為您介紹各工位應(yīng)用提案：
系統(tǒng)構(gòu)成
工位：試劑盤工位
穩(wěn)定、高效的旋轉(zhuǎn)試劑杯應(yīng)用： 降低振動、提高效率 *僅供示意
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解決方案：5相·步進(jìn)電動機(jī)PKP系列·高分辨率型 ?低振動 ?高容許轉(zhuǎn)動慣量 ?運行軌跡優(yōu)化&指令過濾器功能 動作概況：通過皮帶傳動機(jī)構(gòu)依次旋轉(zhuǎn)調(diào)用需要的試劑杯。 痛點： 為提升檢測效率，提速旋轉(zhuǎn)試劑杯使得試劑產(chǎn)生劇烈晃動， 液體表面的翻滾導(dǎo)致?lián)饺肟諝?，易形成氣泡甚至濺出。 產(chǎn)生的氣泡將導(dǎo)致取樣針吸取氣泡，引起取劑量不足， 最終影響檢測結(jié)果。  |
低振動的5相·高分辨率型產(chǎn)品，助力更穩(wěn)定檢測
●5相·高分辨率型步進(jìn)電動機(jī)，分辨率進(jìn)一步提升◇ 分辨率提升
從電動機(jī)結(jié)構(gòu)上進(jìn)一步減少基本步距角（每轉(zhuǎn)1000分割），有效實現(xiàn)更低振動、更低噪音。
◇ 低振動、低噪音
振動對比：2相標(biāo)準(zhǔn)型＞2相高分辨率型＞5相標(biāo)準(zhǔn)型＞5相高分辨率型
高容許轉(zhuǎn)動慣量，運行更平穩(wěn)
●慣性比的確認(rèn)痛點分析：
若選用的步進(jìn)電動機(jī)的慣性比大，則起動、停止時的過沖現(xiàn)象與回沖現(xiàn)象也變大，因而影響起動、穩(wěn)定時間，同時可能促使試劑產(chǎn)生劇烈晃動、翻滾的現(xiàn)象。
控制器輸出的脈沖信號，若其加減速時的脈沖速度為階梯狀變化時，劇烈加減速時段差會增大。較大的慣性負(fù)載，甚至可能導(dǎo)致無法運行的情況。
慣性比：
負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量的評估，慣性比的確認(rèn)，是步進(jìn)電動機(jī)選型過程中重要的選型要素之一。確認(rèn)使用滿足慣性比參考值的電動機(jī)，是改善液體晃動、翻滾的重要要素。
為使得選用的電動機(jī)運行更正確，請確認(rèn)其慣性比在下表的參考值以下。
●高分辨率型步進(jìn)電動機(jī)的高容許轉(zhuǎn)動慣量
5相·高分辨率型步進(jìn)電動機(jī)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量規(guī)格普遍更高。
驅(qū)動相同的負(fù)載時，故慣性比更低。
因此運行更加穩(wěn)定，有效改善試劑在起動、停止時的晃動、翻滾現(xiàn)象，優(yōu)化檢測效果，提高檢測效率。
◇實驗參考：
相同負(fù)載、轉(zhuǎn)矩安全率相近的條件下，不同慣性比的對比測試效果：
相比標(biāo)準(zhǔn)型，高分辨率型步進(jìn)電動機(jī)的啟動、停止振動更小，定位時間更短。
相同負(fù)載、轉(zhuǎn)矩安全率相近的條件下，不同慣性比的對比測試效果：
相比標(biāo)準(zhǔn)型，高分辨率型步進(jìn)電動機(jī)的啟動、停止振動更小，定位時間更短。
運行軌跡的合理規(guī)劃，優(yōu)化運動過程
痛點分析：
控制器輸出的脈沖信號，劇烈的加減速時段差會增大轉(zhuǎn)盤在起動、停止時地振動，從而引起液體產(chǎn)生晃動等現(xiàn)象。
梯形/三角形驅(qū)動方式：
調(diào)試優(yōu)化
在啟動、停止平穩(wěn)（滿足選型安全率）的前提下，盡可能延長加減速時間的梯形驅(qū)動，甚至為三角形驅(qū)動，是平穩(wěn)運行的驅(qū)動方式選擇，因此也盡可能使得容器中的液體保持平穩(wěn)地轉(zhuǎn)移。
活用指令過濾器功能，啟停更絲滑
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痛點分析：
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相關(guān)產(chǎn)品
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