伺服電動(dòng)機(jī)則需要計(jì)算編碼器的反饋和脈沖指令的差值，并按照這一差值控制電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)，這個(gè)過程需要一定的時(shí)間。脈沖輸入的位置指令和實(shí)際的電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)發(fā)生延遲，電動(dòng)機(jī)停止時(shí)這一時(shí)間差就是整定時(shí)間。

伺服電動(dòng)機(jī)通常標(biāo)注輸出功率（如200W等），但步進(jìn)電動(dòng)機(jī)沒有功率的說法。以下是關(guān)于二者區(qū)別的說明。
關(guān)于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和伺服電動(dòng)機(jī)的輸出
額定功率是電動(dòng)機(jī)在額定電壓、額定頻率下發(fā)揮最佳性能并連續(xù)輸出的功率。額定功率下的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩被稱為額定轉(zhuǎn)速、額定轉(zhuǎn)矩。功率（W數(shù)）的計(jì)算公式如下。

＜公式＞ 功率[W] ＝常數(shù)×T×N　
常數(shù)：0.1047
T ： 轉(zhuǎn)矩[N?m]
N ： 轉(zhuǎn)速[r/min]
額定功率通常需要通過額定轉(zhuǎn)速計(jì)算，但步進(jìn)電動(dòng)機(jī)沒有額定轉(zhuǎn)速的概念，因此無法標(biāo)注功率（W數(shù)）。

步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的參考功率和和 F-T特性可參見以下頁面中數(shù)據(jù)。
?步進(jìn)電動(dòng)機(jī)輸出功率參考值

步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和伺服電動(dòng)機(jī)的適用范圍
東方馬達(dá)的αSTEP AZ系列和AC伺服電動(dòng)機(jī)都受到半導(dǎo)體、電子零部件制造設(shè)備、醫(yī)療器械等廣泛用途的采用。
步進(jìn)電動(dòng)機(jī)大輸出的產(chǎn)品較少，通常需要750W以上非常大型的機(jī)構(gòu)較多使用伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。
αSTEP和伺服電動(dòng)機(jī)都可以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩限制，但需要非常精密的轉(zhuǎn)矩控制時(shí)，伺服電動(dòng)機(jī)更加適合。

增益調(diào)整
高剛性與低剛性機(jī)構(gòu)的應(yīng)用
步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和以步進(jìn)電動(dòng)機(jī)為基礎(chǔ)的αSTEP AZ系列依靠電動(dòng)機(jī)構(gòu)造，而伺服電動(dòng)機(jī)依靠編碼器反饋信號(hào)實(shí)現(xiàn)定位。