αSTEP/步進電動機
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?電纜線長度與傳送頻率的關系 |
| ?聯軸器剛性對裝置的影響 |
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步進電動機的驅動器 |
步進電動機的驅動方式分為恒流驅動與恒壓驅動兩種。恒壓驅動方式因電路構造簡單，在高速領域時不易獲得轉矩特性。然而恒流驅動方式則是現在廣為使用的驅動方式，在高速領域中能掌握優(yōu)良的轉矩特性。本公司的步進電動機驅動器全部采用此種驅動方式。
恒流驅動方式的概要
步進電動機是將流過各線圈的電流按順序轉換使其旋轉的，但是轉速越快則此轉換亦需加快，此時電流的上升無法追隨速度將導致轉矩下降。因此，通過比電動機額定電壓更高的直流電壓斬波的方式，即使于高速時也可對電動機提供額定電流。
以電流檢測電阻將流過電動機線圈的電流作為電壓取出，并將之與基準電壓作比較。檢測電阻的電壓若比基準電壓低時（未達額定電流時），開關晶體管Tr2持續(xù)ON，若比基準電壓高時（超過額定電流時），則將Tr2轉為OFF。恒流驅動方式就是以這種方式控制電流線圈，使其可保持額定電流。
AC輸入與DC輸入的特性差異
步進電動機通過驅動器施加直流電壓以驅動電動機。本公司的DC24V輸入組合產品是將DC24V直接施加于電動機，而AC100V、AC200V輸入產品則是將電壓整流成約DC140V電壓后施加于電動機。（部分產品除外。）
對電動機施加電壓的差異會造成高速領域時的轉矩特性的不同。這是因為流經電動機線圈的電流上升會隨施加電壓越高而越快，因此在高速領域也可以流過額定電流。也就是說，AC輸入組合產品從低速領域到高速領域都可獲得優(yōu)異的轉矩特性及寬廣的速度比。因此使用時建議您使用AC輸入組合產品，因為它可對應機器多樣化的使用條件。
微步驅動技術
無需通過機械的減速機構即可將5相步進電動機的基本步距角0.72°再度細分割（最大250）。
◇ 特征
步進電動機是在每1個由轉子與定子的凸極構造決定的步距角度上進行旋轉、停止的，所以具有可以做到高精度且輕易的定位控制的特征。相反的，同時也具有每1步距角度的旋轉時，轉子產生速度變化，在特定旋轉圈數下會產生共振而使振動加大的特性。微步驅動是控制流入電動機線圈的電流使電動機基本步距角度更加地細分化，以實現超低速· 低噪音運行的技術。
● 電動機的基本步距角度（0.72°/整步）可以細分至1/1∼1/250，所以可經由微小角傳輸實現順暢的運行。
● 利用電動機的驅動電流的平滑性技術，控制電動機的振動，實現了低噪音的運行。
步進電動機是在每1個由轉子與定子的凸極構造決定的步距角度上進行旋轉、停止的，所以具有可以做到高精度且輕易的定位控制的特征。相反的，同時也具有每1步距角度的旋轉時，轉子產生速度變化，在特定旋轉圈數下會產生共振而使振動加大的特性。微步驅動是控制流入電動機線圈的電流使電動機基本步距角度更加地細分化，以實現超低速· 低噪音運行的技術。
● 電動機的基本步距角度（0.72°/整步）可以細分至1/1∼1/250，所以可經由微小角傳輸實現順暢的運行。
● 利用電動機的驅動電流的平滑性技術，控制電動機的振動，實現了低噪音的運行。
◇ 基本步距角度最多進行250分割
微步驅動器是2個步距角度設定開關可以設定各自獨立的步距角度（16種類、最多250分割），利用外接的步距角度轉換輸入信號操作，可針對2個開關上所設定的步距角度進行轉換。
特性面
● 低振動
利用微步驅動技術執(zhí)行步距角度的電氣細分化。使低速領域的階段性運轉更加順暢，大幅地改善振動。一般為了降低振動都是采用阻尼器，但是電動機本身就是低振動設計，再采用微步驅動技術更能夠減少振動。因為振動對策非常地簡便，適合使用在必須避免振動的用途與裝置。
微步驅動器是2個步距角度設定開關可以設定各自獨立的步距角度（16種類、最多250分割），利用外接的步距角度轉換輸入信號操作，可針對2個開關上所設定的步距角度進行轉換。
特性面
● 低振動
利用微步驅動技術執(zhí)行步距角度的電氣細分化。使低速領域的階段性運轉更加順暢，大幅地改善振動。一般為了降低振動都是采用阻尼器，但是電動機本身就是低振動設計，再采用微步驅動技術更能夠減少振動。因為振動對策非常地簡便，適合使用在必須避免振動的用途與裝置。
● 低噪音
微步驅動技術改善低速領域的振動音，實現低噪音化。在必須保持安靜的環(huán)境中也能發(fā)揮威力。
● 提高控制性
為阻尼特性佳的新五角形的微步驅動。每1STEP的過沖現象、回沖現象少，脈沖模式正確設置。（線性度也提高。）此外，可緩和起動、停止時的沖擊。
微步驅動技術改善低速領域的振動音，實現低噪音化。在必須保持安靜的環(huán)境中也能發(fā)揮威力。
● 提高控制性
為阻尼特性佳的新五角形的微步驅動。每1STEP的過沖現象、回沖現象少，脈沖模式正確設置。（線性度也提高。）此外，可緩和起動、停止時的沖擊。
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