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AC伺服電動機
    ?AC伺服電動機的構造
    		 ?AC伺服電動機的控制配置圖



    		AC伺服電動機的控制配置圖
    對來自外部的脈沖信號（脈沖序列輸入型時）和伺服電動機的編碼器檢測到的運轉量進行計數(shù)，將其差分（偏差）輸出到速度控制部。這個計數(shù)器被稱為偏差計數(shù)器。
    電動機旋轉過程中，偏差計數(shù)器出現(xiàn)積存脈沖（＝位置偏差），將該積存脈沖控制為0。
    通過定位環(huán)（偏差計數(shù)器）實現(xiàn)了保持當前位置的（伺服鎖定）功能。

    AC伺服電動機由電動機和編碼器、以及驅動器3個要素構成，驅動器的作用是對位置指令和編碼器的位置、速度信息進行比較，控制驅動電流。AC伺服電動機時常會通過編碼器的位置、速度信息檢測電動機的狀態(tài)，因此，萬一電動機停止運行，也能夠向控制器側輸出警報信號，檢測出異常狀態(tài)。AC伺服電動機必須根據(jù)機構的剛性及負載條件來調整控制系統(tǒng)的參數(shù)，但近年來采用了實時自動增益調整，這種調整變得非常簡單。




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