機構(gòu)一體化產(chǎn)品的選用——電動滑臺/電動缸的選用
除了選用電動機作為自動化設(shè)備的驅(qū)動源,很多情況下,電動機會與滾珠螺桿、皮帶輪及齒條·齒輪等機構(gòu)部件組合使用,將電動機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成驅(qū)動部所需的運動。 為了能夠滿足各種自動化機器的需求,東方馬達為客戶提供各種將機構(gòu)部件組裝到電動機上的電動傳動裝置,實現(xiàn)電動機與機構(gòu)的一體化,提高設(shè)計的工作效率,縮短制作時間及提高產(chǎn)品質(zhì)量。 |
?電動滑臺/電動缸的選用 |
?小型電動直線傳動裝置的選用 |
?齒輪·齒條系統(tǒng)的選用
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?中空旋轉(zhuǎn)平臺的選用
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一種是看圖形來確定大致的定位時間,另一種則是在一定程度上計算出正確的定位時間。
確認過程如下所示。請注意,與實際運行時間可能存在一些差異,僅作參考。
2、通過表格求得
3、通過計算求得定位時間
①確認運行條件
請確認以下的條件。
定位距離、起動速度、加速度、運行速度
② 從上述運行條件可確認驅(qū)動模式是三角驅(qū)動或梯形驅(qū)動
從定位距離、起動速度、加速度、運行速度計算出三角驅(qū)動時的最大速度。最大速度為運行速度以下時,是為三角驅(qū)動,超過運行速度時是為梯形驅(qū)動。

③計算定位時間
<梯形驅(qū)動時>

<三角驅(qū)動時>


VRmax :三角驅(qū)動時算出的最大速度[mm/s]
VR :運行速度[mm/s]
Vs :起動速度[mm/s]
L :定位距離[mm]
T :定位時間[s]
T3 :恒速時間[s]
此外,與實際的工作時間會產(chǎn)生若干誤差,所以此值僅為參考值。
其他換算公式如下所示。
脈沖頻率與運行速度可以下列公式換算。請將運行速度在規(guī)格的最大速度以下時使用。

速度、移動量、加速度的輸入方法依控制器而異,請根據(jù)使用情況計算。
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電動傳動裝置的暫時選定 |
(1)需求規(guī)格確認
要求按下述要求規(guī)格來選用電動機。

(2)電動傳動裝置的暫時選定
根據(jù)要求的規(guī)格,暫時選定以下電動傳動裝置。
品名: EASM6
導(dǎo)程:6mm
電源輸入:單相200V
品名: EASM6
導(dǎo)程:6mm
電源輸入:單相200V
(3)定位時間確認
傳動裝置可以在沒有任何時間問題的情況下定位。確認的方法有兩種,一種是看圖形來確定大致的定位時間,另一種則是在一定程度上計算出正確的定位時間。
確認過程如下所示。請注意,與實際運行時間可能存在一些差異,僅作參考。
1、使用在線計算輔助工具“最短定位時間計算(對應(yīng)電動傳動裝置)”
通過本公司的最短定位時間計算(對應(yīng)電動傳動裝置)在線計算,輸入類型及運行條件即可以 快速算出定位時間。 ?最短定位時間計算(對應(yīng)電動傳動裝置) |
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2、通過表格求得
①定位距離移動 500 mm 時,通過右圖確認定位時間。
定位時間:0.77s 滿足2秒內(nèi)所需定位時間即可使用。 ②定位時間滿足的情況下,確認運行速度、加速度。 運行速度:320mm/s 加速度:1.5m/s²(0.15G) ③定位時間滿足的情況下,選定使用的產(chǎn)品型號。 |
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3、通過計算求得定位時間
①確認運行條件
請確認以下的條件。
定位距離、起動速度、加速度、運行速度
② 從上述運行條件可確認驅(qū)動模式是三角驅(qū)動或梯形驅(qū)動
從定位距離、起動速度、加速度、運行速度計算出三角驅(qū)動時的最大速度。最大速度為運行速度以下時,是為三角驅(qū)動,超過運行速度時是為梯形驅(qū)動。

③計算定位時間
<梯形驅(qū)動時>

<三角驅(qū)動時>


VRmax :三角驅(qū)動時算出的最大速度[mm/s]
VR :運行速度[mm/s]
Vs :起動速度[mm/s]
L :定位距離[mm]
- a1:加速度[m/s2]
T :定位時間[s]
- T1:加速時間[s]
T3 :恒速時間[s]
此外,與實際的工作時間會產(chǎn)生若干誤差,所以此值僅為參考值。
其他換算公式如下所示。
脈沖頻率與運行速度可以下列公式換算。請將運行速度在規(guī)格的最大速度以下時使用。

速度、移動量、加速度的輸入方法依控制器而異,請根據(jù)使用情況計算。
注意:
本資料僅供參考。選購前請仔細確認設(shè)備需求和產(chǎn)品規(guī)格。
如需幫助,請洽詢本公司客戶咨詢中心(電話:400-820-6516)。